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自科学发展观提出以来，我国在生态文明建设方面取得了显著成效，然而，偷排污水等不法行为仍屡见不鲜，新的水系环境问题如雨后春笋般层出不穷。在应对这一挑战的过程中，传统的水质监测方式逐渐显现出其局限性。环保部门往往只能在已知水域存在问题的情况下，依赖人工进行采样，再将样本送往实验室进行检测。这种方式不仅反应速度较慢，而且成本高昂，效率相对较低，难以满足当前日益严峻的水质监测需求。 因此，推动设备的自动化升级已成为水质监测领域发展的必然趋势。然而，目前国内外尚未出现成熟的产业化智能监测设备，这为我们提供了巨大的创新空间。为了降低人力成本，提高水质检测的效率，哈工大（威海）智能船实验室经过深入研发，成功设计并制作出了一款无人水质监测巡检船。这款无人船的出现，将为水质监测工作带来革命性的变革，为我国生态文明建设贡献新的力量。  同时，该无人船还装备了高精度的摄像头模块，并配备了先进的算法，能够自动识别并跟踪沿线出现的人和物。一旦发现有人擅自进入禁渔区进行渔业活动，无人船便能迅速作出反应，及时制止违规行为，有效维护了水域的生态环境和渔业资源的可持续利用。  
PH检测传感器电路图（左）
TDS电导率传感器电路图（中） 浑浊度传感器电路图(右) 
UI界面示意图
该型无人船搭载GPS和SLAM激光雷达可实现自动导航，仅需在电脑端设置关键坐标便可以使其沿规定线路巡航并自动避障。威海市海青智能科技有限责任公司，由一群充满激情与创新的团队成员共同创立。他们凭借卓越的研发实力和不懈的努力，已经在众多知名赛事中斩获荣誉，包括互联网+大赛、“挑战杯”竞赛、全国海洋航行器设计与制作大赛、山东省大学生科技创新大赛以及智能船挑战赛等，累计获奖超过百项。其中，国家级竞赛获奖三十余项，省部级竞赛获奖六十余项，校级及其他类竞赛获奖四十余项。此外，团队还成功申请了六项专利和一项软件著作权，并有多项专利和软件著作权正在受理中，充分展示了他们在科技创新方面的实力。 公司以“生命至上，安全第一”为核心理念，始终将这一宗旨贯穿于产品研发的全过程。他们致力于开发能够准确、高效地进行水域监测的产品，以发现新的污染源，并通过多地域、长时间的水质数据输出，帮助相关工作人员了解水质变化趋势，从而制定更为有效的水质治理方案。 无人水域巡检船的设计理念是“一船多用，高效巡检”。这款无人船不仅具备日常的水深探测、水质检测、水样采集等功能，还能在紧急情况下迅速响应，执行救援任务。其搭载的水上救援设备能够在关键时刻发挥重要作用，高效救援落水者，大大降低了救援成本。这一设计理念充分体现了团队对于产品实用性和高效性的追求。 智能船团队始终秉持“严谨笃行、取长补短、齐头并进”的团队宗旨。他们在工作中严谨务实，注重细节，确保每一个环节都达到最高标准。同时，团队成员之间保持着密切的沟通与合作，相互学习、相互支持，共同攻克难关。他们不放弃任何一位队员，让每一个团队成员都能在团队中得到成长和历练。这种团队精神不仅是他们取得成功的关键，也是他们不断前行的精神支柱。 |
